主要針對廣州地鐵集團(tuán)魚珠車輛段L型車架大修桿件的橡膠關(guān)節(jié)的壓裝、脫漆兩個工序進(jìn)行研究，采取工業(yè)機(jī)器人、視覺識別、激光脫漆、智能語音識別、自動輸送、信息化系統(tǒng)等自動化技術(shù)，實現(xiàn)桿件自動上下料、自動輸送、自動物料抓取、自動脫漆、自動壓裝、自動數(shù)據(jù)采集記錄以及過程質(zhì)量監(jiān)控的智能檢修系統(tǒng)。通過本系統(tǒng)的研制，可有效減輕桿件脫漆、橡膠關(guān)節(jié)壓裝作業(yè)的勞動強(qiáng)度，提升作業(yè)效率和檢修質(zhì)量，降低作業(yè)安全風(fēng)險，實現(xiàn)桿件檢修的自動化、信息化、智能化。
